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ABB机器人系统安全与环境保护——ABB机器人
发布时间:2019-08-26        浏览次数:20        返回列表
系统安全与环境保护

系统安全

 由于机器日系统复杂而且危险性大,在练习期间,对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害,只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。

机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用E-Stop键,停止运行。
♦急停后,需按下电机“开”按钮,方可恢复正常操作。
♦急停开关(E-Stop)不允许被短接。


运行模式:
        •自动模式
        •手动模式
               •手动减速      :     <250mm/s
               •(手动全速)             :    100%

维修人员必须保管好机器人钥匙,严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统,随意翻阅或修改程序及参数。


 在手动模式下,必须通过始能器才能使电机上电。
 始能器有三个位置。
 在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放始能器。


+ 机器人处于自动模式时,任何人员都不允许进入其运动所及的区域。
+ 因为机器人在自动状态下,及时运行速度非常低,其动量仍很大,所以在进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置     于手动模式。
+ 调试人员进入机器人工作区域时,必须随身携带示教器,以防他人误操作。
+ 万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。

安全事项在《用户指南User‘s  Guide》安全这一章节中有详细说明。





环境保护
现场服务产生的危险固体废弃物:
          
♦废工业电池
          ♦废电路板
          ♦废润滑油
          ♦废油脂
          ♦粘油回丝或抹布
          ♦废油桶
          ♦损坏的零件
          ♦包装材料



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